侦查/巡逻任务需要尽量避免与敌军正面交战的任务，如收集情报、侦查、评估等等，使用绿色装备。
直接行动主要包含搜救飞行员、石油钻井和天然气平台突袭任务、舰艇平台搜索控制、安全转移敌占区的美国公民以及可能爆发的近距离作战，此类则使用黑色装备。
▲1995年的一次直接行动中
美国海军陆战队第1军直属侦察连的
特战队员使用的PBE公司研制的
执法型“黑色装备”
但是不同任务使用不同装备，实际使用起来非常麻烦。
一次陆战队决定搞一套能够兼顾绿色和黑色行动专用制式装备。
然后就先后诞生了侦查、巡逻与渗透装备；近距离作战装备；全能作战装备（越搞越复杂了喂！）
侦查、巡逻与渗透装备
此类装备的设计宗旨是减轻执行纵深侦查任务的士兵负担，提高其行动灵活性。
一套RPIE装备包含：携行组件和轻量化紧固（LBE/SPIE）组件；兼具防水风衣、帐篷和睡袋功能的多用途雨披系统；战术饮水净化系统（TWPF）；还包含多种小型工具的舟艇安全组件。
