从投靠刘备的起点来看，魏延显然是不如黄忠的，这也就注定了魏延的资历不如黄忠。而且虽然在后面魏延也是屡立战功，但是军职都是需要一步一步升的，魏延的功劳还没有大到一步登天，成为和五虎并肩的人物，除非，他把曹操给活捉了。
不过刘备对待魏延也还算是不错了，把汉中交给了魏延，让魏延做了"一方诸侯"。其实就算是这个决定，在当时也是引得大家议论纷纷的。由此可见，魏延的军功、资历，其实是连汉中太守都做不了的，全靠刘备提携，魏延才能有如此成就。
三、魏延有人生污点
罗贯中在写三国演义时，其实是有尊刘倾向的，五虎上将作为蜀汉的代表，他不允许中间出现一个有污点的人。而魏延就恰恰是身有污点！
诸葛亮第五次北伐时，身体不支，最终病倒，就在弥留之际，诸葛亮安排好了后事，让杨仪领军撤回成都，魏延断后。不过这个安排诸葛亮却没有提前告知魏延这个军中二号人物，等到诸葛亮去世后，魏延才知晓这个事情，对此魏延其实是非常愤怒的。
