在三国演义中关羽做为忠义的代表受到世人的称赞，在千里走单骑之前关羽深陷曹营，当关羽得知刘备的下落之后，立即向曹操辞行单枪匹马保护两位皇嫂去寻找刘备，期间关羽无奈过五关斩六将，终于和刘备得以团聚，中间在关羽大战夏侯惇之后，关羽又在途中结识了两个人，一个对关羽忠心耿耿的周仓，另一位就是裴元绍。
当时周仓和裴元绍同是黄巾军，在卧牛山一带啸聚山林，关羽在千里走单骑的途中，碰到了裴元绍和周仓抢自己的马，裴元绍知道关羽骑的是宝马，便亮出自己的名号，说自己是黄巾军张角手下的部将，让关羽留下赤兔马才肯放关羽走，关羽一听乐了，问道裴元绍和周仓你可知道刘关张三人，当然关羽的名声在当时是非常响亮的，裴元绍和周仓便对关羽说道，我只知关云长将军，却未曾谋面。
关羽一听此言便放下手中的大刀，两人这才得知这位就是大名鼎鼎的关羽关将军，关羽这才知道张角去后，裴元绍和周仓没有容身之地，于是在卧牛山落草为寇，后周仓立即提出要跟随关羽，本来裴元绍也想跟随关羽，但是关羽让裴元绍先在卧牛山一带留守，一旦有事便召裴元绍前来，裴元绍这才转身回到了卧牛山，关羽走后不久，裴元绍千不该万不该又抢马。
