公元626年，以太子李建成为首的文官集团和以秦王李世民为首的武将集团之间的斗争日趋白热化，太子李建成心知威望不如秦王李世民，联合齐王李元吉，一起打压李世民势力，在李渊的偏袒下，逐渐占据上风，秦王李世民见状，在长孙无忌等人的劝谏下，秦王李世民决定先发制人！
同年7月2日，秦王李世民率长孙无忌、尉迟恭、侯君集、程咬金、杜如晦、宇文士及等人，在玄武门设伏，将毫无防备的太子李建成和齐王李元吉斩杀，然后尉迟恭跑到唐高祖李渊面前，对李渊说太子李建成谋反，已被诛杀，逼唐高祖李渊交出兵权！
尉迟恭走后，李渊慌忙问裴寂等人怎么办，裴寂答道："建成和元吉本来就没有参加反隋之战，反而嫉妒秦王功劳，出些阴谋诡计，如今已被秦王铲除，秦王天下归心，当立秦王为太子！"
