俗话说："普天之下莫非王土，率土之滨。莫非王臣"，我们都知道周天子是天下的共主，"王"的称号是天子的专属头衔，天子下面分为公侯伯子男5等爵位诸侯国，诸侯国是天子的屏障，捍卫王室与进贡物资是诸侯国神圣的义务。在这种森严的等级制度下，谁也不能践踏王权，随意称王，但偏偏就有一个诸侯国敢出来与天子叫板，自立为王，这个国家就楚国。楚国有什么特别的，他为什么要称王呢？
楚国的先祖有过非常辉煌的历史，曾经在帝喾时代担任高级国家干部，被称之为火神祝融，祝融有一个后代叫鬻熊，担任过周文王姬昌的老师，不过去世的非常早。到了周成王时，周成王要举用文王、武王功臣的后代，于是把鬻熊的曾孙熊绎封到丹阳，建立了楚国。丹阳仅仅方圆50里，又穷又荒凉，爵位也非常低，也只是子爵，所以咱们可以称楚国始祖叫楚子熊绎。
熊绎刚到丹阳的时候，非常的贫困，据说当时已经修好了祭祀与占卜的庙宇，早上想要举行祭祀的时候，却突然发现缺少祭祀用的牲畜，于是熊绎去了邻国偷来了一条小牛，才勉强举办了楚国开国第一次祭祀活动，这件事表现，楚国建国之初简直是一穷二白，非常的贫穷要啥没啥。
