吴起，战国时期卫国人士，历仕鲁、魏、楚三国，位居"武庙十哲"右列第四。在鲁国之时，曾以弱胜强击败了齐国的进犯。在魏国之时，担任西河郡守，辅佐魏文侯、魏武侯两代魏君，给予了秦国以沉重打击，而后因谗言被迫离魏去楚，被楚悼王拜为令尹，主持"吴起变法"，为楚国后来的重新崛起奠定了基础。
李靖，字药师，唐朝杰出军事家，位居"武庙十哲"左列第四。起初因舅父韩擒虎的关系出仕隋朝，而后李渊父子在晋阳起兵，李靖加入了李唐阵营之中，为其南征北战，立下了赫赫战功。历任检校中书令、兵部尚书、尚书左仆射，被拜为卫国公，成为了凌烟阁二十四功臣之一，于公元649年病逝。
乐毅，战国时期中山国人士，位居"武庙十哲"右列第五。初仕赵国，后因赵国爆发"沙丘宫变"，一代雄主赵武灵王被活活饿死，乐毅为避难逃往燕国，被求贤若渴的燕昭王拜为亚卿，主持燕国变法，而后又因功被拜为燕国上将军、昌国君。于公元前284年率秦、赵、魏、韩、燕五国联军讨伐齐国，攻陷齐国七十余城，奈何因燕昭王壮年而逝，其子燕惠王的不信任，乐毅再度逃回了赵国，被拜为望诸君，老死在赵国。
李勣，原名徐世勣，而后被赐姓"李"，改名李世勣，又因避唐太宗李世民名讳，改名为李勣，是唐朝初年名将，位居"武庙十哲"左列第五。早年投奔瓦岗军，而后跟随李密降唐，成为了唐朝大将，协助唐太宗李世民南征北战，平定了天下。唐太宗即位之后，被其视为肱骨之臣，多次率军出征塞北，为大唐王朝立下赫赫战功，被拜为司空、太师，封为英国公，成为了凌烟阁二十四功臣之一。
