蜀国在各方面原本就不占优势，尤其是在人才方面，跟魏国相差甚远，因此刘备对于有能力的属下格外的珍惜，他知道几十年这一路走来是多么的不容易。因此当魏延杀掉前主公真诚投降的时候，刘备虽然对他有些顾虑，但依然大胆的任用，而且再往后对魏延的重用程度越来越高，事实上，魏延的所作所为并没有令他失望，他一直忠心耿耿，从未有过二心，但诸葛亮却从一开始就瞧不上他，后来魏延的各种出色表现也仍未改变诸葛亮对他的看法。
甚至，在诸葛亮临死前，他还担心着魏延会反了，于是在生命垂危之际早已安排心腹做好准备，一旦魏延有异常的举动，就直接将其杀害，最后魏延确实死在了马岱的刀下。
对于魏延，他的领兵作战能力自然是没话说的，足以堪称一名优秀的将领，不然的话刘备那么精明的人会放心将汉中交给他。但是人无完人，魏延虽然有能力，但为人却有些自大高傲，这或许是很多有实力的人常有的一个缺点，能力强了就有点飘飘然了，像关羽就是如此，自己一厉害，就有点目中无人了。因此，魏延的人际关系也是一般，尽管魏延尽心尽力，但就是不讨诸葛亮的喜欢，最终被诸葛亮算计杀死。有的人就会问了，蜀国的黄皓明明是一个祸乱朝纲的家伙，诸葛亮为何却不杀他而偏要杀了魏延？这里面是不是有什么隐情，不为人所知的呢？
