大到国事，小到家事，细到私事，对于皇帝李世民的方方面面，魏征的谏言可谓是无孔不入。据《旧唐书》记载，魏征前后上谏超过两百事，皇上旅游他要管，选妃他要管，玩鹰他也要管。
纵然魏征管得如此之宽，已经大大逾越了人臣本分，但李世民对此却甘之如饴，每每虚心纳谏，全然接受。直到贞观十七年（公元643年）魏征病死，君臣二人仍然保持着很深的感情，李世民悲痛欲绝，废朝五日，亲拟碑文，赐谥号"文贞"，同年魏征入凌烟阁。
魏征死后，李世民经常对左右感叹道："夫以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。朕常保此三镜，以防己过。今魏征殂逝，遂亡一镜矣！"（引用自《旧唐书·魏征传》）
李世民一直以魏征为镜来更正自己的言行，魏征的去世让他犹如失去了左膀右臂，思念之情溢于言表。
