作为如此一件兵家利器，床弩便被大量应用于我国古代战争中，尤其是抵抗游牧民族的侵略。由于我国农耕文明的本质，从而造成我国古代军队骑兵数量远远低于游牧民主，而且不论是战马的奔跑能力还是骑手的骑射能力，都远远落后于游牧民族，这便造成了我国古代军队即使多于游牧民族的侵略者，却依然只能跟在游牧民族屁股后面吃土，甚至还有宋朝精兵正面虽然打败了辽国军队，却在追缴溃逃的辽国骑兵而被累的筋疲力尽，最后让辽国骑兵一个回马枪全部击溃，跑都跑不掉的惨剧。
然而，在我国西汉时期，可以说是征讨游牧民族最辉煌的时期。当时汉朝经过"文景之治"的休养生息，国富民强，再加上又出来一位雄才大略的汉武帝，于是轰轰烈烈的抗击匈奴战争开始了。当时的汉朝和我们之前提到的宋朝并不相同，汉朝军队更加注重骑兵建设，在国家中还专门建立了国家级养马场为军队提供马匹，并大力发展骑兵，试图同匈奴骑兵看齐。在这一系列的政策下，到汉武帝时期才逐渐见到成效，但这还远远不够，要想在战斗力上碾压匈奴，还需要一样战争利器，于是便出现了文明历史的强弩"大黄弩"。
据史记记载，传说中跟霍去病卫青同一时期的李广就曾使用过大黄弩，并且使用大黄弩射杀过敌军奖励。而经过后世人的还原，大黄弩的射程更是达到400米，这已经是现代步枪的基本射程，拥有这件利器的汉朝步兵配合着强悍的骑兵，这才造就了我国西汉时期抗击匈奴，封狼居胥，勒石燕然的典故。
