清军一直以骑马射击为主，使用冷兵器。正是由于在与明朝的战斗中吃够了苦头，清朝开始学习和使用火器。他们开始学习装备捕获的明朝器械。明朝将军孔有德和耿仲明投降至清朝后，他们带来了大量枪支，提高了清军的枪械水平。
之后，清军大规模使用火器。火器为清朝统一战争和领土扩张做出了巨大贡献。然而，在中期之后，清朝不再继续发展和使用火器，因此在第一次鸦片战争之后，相当多的清军仍在使用冷兵器。一些火器也非常简陋，仍然保持在明朝的水平。直到1861年，清朝才建立了由八旗子弟组成的火器部队"神机营"。在曾国藩，左宗棠，李鸿章等人的努力下，清朝逐渐开办了一批制造枪械的兵工厂。
