薄姬原是魏王魏豹的小妾，魏豹反叛兵败被杀，薄姬被送到后宫织机房。薄姬念少时与管夫人和赵子儿交好，三人约定，不管谁先富贵都不要忘记其他二人。管夫人和赵子儿受到刘邦的宠幸，她们将自己的约定告诉刘邦。
刘邦怜惜薄姬，当晚就召见宠幸了薄姬，薄姬生下了刘恒。刘恒八岁时被封为代王，由于刘邦宠妃太多，从那以后也没有召见过薄姬，薄姬地位较低。刘邦驾崩，吕后准许薄姬到代地，刘恒为代王。
窦姬原是伺候吕后的，以后吕后要释放一些宫人出宫，将她们赏赐给诸侯王，窦姬也在里面。窦姬因为家在赵国，请求宦官将她送到离家较近的赵国去，宦官临时给忘了。窦姬没有办法哭哭啼啼地到达了代地。到了代地，窦姬与其余的四个女子伺候代王刘恒，想不到刘恒单宠幸窦姬，窦姬为刘恒生下了一女二男，长子就是刘启。
公元前180年，吕后去世，诸吕作乱，以周勃，陈平为首的汉初开国功臣诛灭诸吕，拥立代王刘恒为帝，是为汉文帝。窦氏也随着汉文帝一起进长安，封为窦皇后。
