"臣以弱才，叨窃非据，亲秉旄钺以厉三军，不能训章明法、临事而惧，至有街亭违命之阙，箕谷不戒之失。"
诸葛亮说，此次北伐自己最大的教训就是不能"训章明法"，对部队的军纪重视程度不够；另外，孙子曰："兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也"。统兵者应该戒慎恐惧，谋定而后动，可诸葛亮被开局一连串的胜利冲昏了头脑，不能"临事而惧"（注6），反在分兵略地时将摊子铺得太大，乃至应对仓促，没能集中兵力阻击张郃，后又用人不当，军纪不明，导致街亭稍有挫败，便产生了崩溃效应，将领逃亡，"士卒离散"、"兵将不复相录"。归根结底，蜀汉多年积攒的老兵宿将在夷陵一战中已损失殆尽，诸葛亮现在带的兵大多是这几年征召的新兵，将领的战斗经验也不足，最多南征过"南中"，跟南蛮打过几场小儿科似的战争，与身经百战的曹魏骑兵没得比。打打顺风仗还行，一碰到逆风局就拉稀了。只有跟着王平多年征战的板楯蛮还有赵云的亲兵团颇有战斗经验，兵将间也在长年累月的战争中形成了默契与信赖，打多难的仗都不怂，这才是蜀汉北伐的脊梁，必须作为中流砥柱培养。可惜赵云老了，没过两年就死了，另外同时期还死了一批经验丰富的宿将老兵（注7），王平这样的军事人才越来越少了，诸葛亮感觉自己太难了。
注6：典出《论语·述而》："暴虎冯河，死而无悔者，吾不与也。必也临事而惧，好谋而成者也。"
注7：见诸葛亮《后出师表》："自臣到汉中，中间期年耳，然丧赵云、阳群、马玉、阎芝、丁立、白寿、刘郃、邓铜等及曲长、屯将七十余人，突将、无前、賨叟、青羌、散骑、武骑一千余人。此皆数十年之内所纠合四方之精锐，非一州之所有；若复数年，则损三分之二也，当何以图敌？"
另外，据《汉晋春秋》记载，诸葛亮还总结此次北伐经验说：
大军在祁山、箕谷，皆多于贼，而不能破贼为贼所破者，则此病不在兵少也，在一人耳。今欲减兵省将，明罚思过，校变通之道于将来；若不能然者，虽兵多何益！自今已后，诸有忠虑於国，但勤攻吾之阙，则事可定，贼可死，功可跷足而待矣。
诸葛亮认为，北伐失败的最大原因不是兵少，而是兵将素质不够，纪律稀松。所以现在最应该做的事情是"减兵省将，明罚思过"，即裁掉一些弱兵，精简掉一些实在不会打仗的庸将，明确赏罚，反省过失，只要能够改掉这些缺点，蜀汉北伐仍然大有可为！
