刘邦建立了汉朝，成为了汉朝的开国皇帝，作为皇帝，自然是要居住在皇宫里面的，刘邦成了皇帝，刘邦的亲戚朋友也跟着鸡犬升天，尤其是刘邦的父亲，自然也受到了很好的待遇。刘邦把父亲接到皇宫里来居住，这样刘太公非常的不习惯，毕竟刘太公当了一辈子的农民，作为一个普普通通的底层人，突然生活在奢华的皇宫中，觉得十分的不自在，还不如原先的生活舒服。刘邦为了让自己的父亲过得舒服一些，于是就专门在皇宫中开辟了一块菜地，让父亲可以去种菜来打发时间。日常生活问题可以解决，但是身份问题就不是那么好解决的了，古代的等级制度是非常森严的，刘邦如今已经成为皇帝了，有着非常大的威望，但是作为刘邦的父亲，却没什么功能，在地位上来说，看到皇帝也是要跪下叩拜的，毕竟刘邦可是皇帝。
但是刘太公毕竟是刘邦的父亲，既然身份和地位上有很大的差距，但是当时却是以孝治天下的，虽然刘邦是皇帝了，但是也要给父亲行礼的。身为农民的父亲要向儿子行礼，身为儿子的皇帝也要向父亲行礼，这样就有点变得别扭了。尤其是身为皇帝的刘邦，要向身为臣子的刘太公行礼比较损害刘邦的威严，身为父亲的刘太公要向儿子刘邦行礼，又显得刘邦不孝顺，这该怎么办呢？于是刘邦就想了一个方法，下令封自己的父亲为太上皇，没有权利，只有福利，不需要管理朝廷政事，只需要各种高级别的待遇就可以了，这样就显得比较有规矩了，刘太公也成为了我国历史上第1位太上皇，后来历朝历代在出现这种情况时也跟着学，一直沿用到了清朝。
