平时的生活十分节俭，清心寡欲，宫中也听不到丝竹之声。一开始，朝廷没有设置乐队，长史殷仲文曾向皇帝进言，要建立乐队。刘裕说："每天的事物都忙不过来，哪有时间欣赏这些东西，而且也听不懂啊。"
殷仲文又进言："经常听慢慢的自然就懂了。"
刘裕回答："正是这个原因，我才不去碰他，要是学会欣赏了，逐渐的就会产生爱好，最后就会深陷而不能自拔，所以就干脆不去碰他。"
宁州曾经贡献琥珀枕，光色十分美丽，价值百金。当时将要北伐，因为琥珀可以治疗枪伤，皇上非常高兴，命令砸碎分别送给各位将军。
广州曾经贡献入筒细布，一匹长八丈，武帝讨厌它的精美累人，于是就交给了有关部门弹劾广州太守，把布还给他们，并且下令岭南禁止纺织这种布。
