明朝开国皇帝朱元璋共有42个子女，光儿子就有26个，这些孩子大多是朱元璋称帝后所生，为了巩固朱家的皇权地位，朱元璋从小对儿子们分封藩王，长大后各自带兵镇守边疆，这些藩王手中各自都握有兵权，朱元璋给予儿子们最大的权利，甚至可以监督所管辖区的臣民。
朱元璋这种"让儿子守边疆"的做法一是出于对其他人的不信任，朱元璋是农民出生，只知道自家儿子不会出卖自己，二是儿子众多，都留在身边可能会引起"争宠"，兄弟反目，最终在朝廷之中拉帮结派，朱元璋晚年还曾下令"诸王临国中，毋至京师"，也就是说，藩王不许进京，这或是担心自己驾崩后会出现儿子们争夺皇位而引起战争，所以干脆让他们安心在各自的边疆镇守。
此后"藩王不得进京"便成为明朝的祖训，直到清朝建立。而清朝不但不沿用明朝这一制度，反而是将所有王爷、皇子、公主郡主全部"关"在京城，特别是爱新觉罗皇族，更是半步不得离开京城，除非是以钦差大臣的身份。
