李靖当时很失望，不过就在失望之际，他结交了一位有侠义之心的女子，也就是当时杨素府上的歌姬，名叫张出尘，她的父亲也是隋朝的官员，但是被隋朝的一个将领给杀了，而她也被赏赐给了杨素。由于她平时总是拿着一个红色的拂尘，人们也就叫她红拂女，她看中了李靖的才华和风范，于是就决定跟李靖一起去找机会为国效力，他们当晚就启程，开始了实现雄途大志的旅途，李靖也就有了伙伴，他们扮成商人离开了长安。
他们一起在江湖游荡，寻找实现大志的机会，有一次在一家客栈遇见了一位满脸大胡子的人，他自称"虬（qiu）髯（ran）客"，也就是满脸都是卷曲胡子的人。其实他的名字叫张仲坚，是扬州首富的儿子，而他的理想就是自己统领一片江山，现在遇见胸有大志的红拂女和李靖，还结拜为兄妹，他们便一起上路，寻找机会实现梦想。之后他们到了汾阳，找到了李渊和李世民，李靖和李世民一见如故，都很欣赏彼此的才能。
虬髯客见了李世民之后，就觉得将来他能一统江山，这跟自己的梦想有一定的冲突，于是他就离开了李靖和红拂女，回到了长安城。后来李靖带着红拂女去找虬髯客，发现他家特别有钱，不过虬髯客把钱给了李靖和红拂女，让他们帮助李世民打江山，而他自己去了海外，也成就了一番事业，建立了自己的政权，实现了自己的梦想，而李靖也帮李世民打下了江山。
风尘三侠当中只有李靖比较出名，就是因为他为大唐打下江山，被列入凌烟阁，所以才留名青史。而虬髯客成了海外的君王，所以在历史上没有太多的记载，所以名气自然很小。至于红拂女，她嫁给了李靖，在大唐建立之后，李靖被封为卫国公，红拂女就成了一品夫人，所以她的名气都附加在了李靖的身上，可见李靖出名也是应该的。
