耿精忠，是耿仲明的孙子。耿仲明，字云台，辽东人。从军以后，在明将毛文龙麾下。毛文龙死后，他逃到登州，依附明巡抚孙元化，做了一个"中军参将"。
他有一个朋友叫李梅，是总兵黄龙的部下，这个人懂外族语，通外事，不知为什么，黄龙怀疑他里通外国，把他逮捕下狱。耿仲明的弟弟耿仲裕当时也在黄龙手下，见哥哥的朋友被抓，一气之下，率领土兵以索饷为名，包围了黄龙的军帐，并且连推带搡地把黄龙揪到演武场上，打断了黄龙的腿，割去了黄龙的耳朵和鼻子。几个哗变士兵还举起钢刀要杀他，幸亏众将领及时赶到，驱散了耿仲裕和他的士兵，救出了黄龙。
黄龙翻过手来，杀了耿仲裕，同时向明廷上疏，要求处罚耿仲明。孙元化知道了，也奏了一本，说黄龙贪污军，致使兵变，请求治黄龙的罪。崇祯皇帝看了这两道奏折，连忙派下人来。来人名义上是调查此事，实际上是搜集耿仲明主使皮岛兵变的罪证。此时，明辽东大将孔有德已经降清，正率领部队向登州开来。耿仲明知道了明朝的态度，一不做，二不休，他纠集起守登州的辽东籍将领，打开了城门，将登州拱手献给了孔有德。
