第六位，张公谨（39岁）。张公谨原为王世充属下洧（wěi）州长史，后与刺史崔枢一同降唐，成为凌烟阁二十四功臣之一。在李世民等人谋划发动玄武门之变的前夕，李世民对诛杀大哥建成和四弟元吉曾颇感犹豫，为此他还让人占卜吉凶。正当要占卜的时候，张公谨从外而入，将占卜的龟壳扔在地上，并道:''占卜是为决定疑难之事，现在事情并无疑难，还占卜什么?如果占卜的结果不吉，难道能够停止行动吗?''李世民深表赞同。玄武门开战时，张公谨勇力过人，独自关闭大门，将冯立等人挡在门外。后来，张公谨被升为左武侯将军，定远郡公。可惜，到了公元632年（贞观六年），张公谨病逝于任上，年仅三十九岁，追赠左骁卫大将军，谥号为襄。
第七位，公孙武达。公孙武达早年以豪爽狭义著称，在隋朝时曾当过骁果，武德初年，跟随秦王李世民讨伐刘武周，拼死力战，还参与了平定王世充、窦建德的战争，被升任为秦府右三军骠骑，封清水县公。武德九年随同李世民参加玄武门之变，后担任肃州刺史，永徽年间死在右武卫大将军任上，赠荆州都督，陪葬在昭陵，谥号壮。
第八位，独孤彦云。独孤彦云的父亲独孤楷是隋朝汝阳郡公益州总管，武德九年，他随李世民参与玄武门之变，因功被封为幽州都督、历阳郡公。后在唐太宗与突厥颉利可汗的对峙战斗中牺牲。
第九位，杜君绰（61岁）。杜君绰早年投身义军，后归附唐朝，跟随李世民征讨各地军阀，参加过讨伐刘武周、宋金刚等战争。参加玄武门之变后，因功被封为开国县侯。唐高中李治继位后，杜君绰曾参加过征讨高句丽的战争，因功被拜左领军大将军。后在上朝时，忽然病逝于禁庑之中。
第十位，郑仁泰。郑仁泰是玄武门政变的先锋之一，但是，他的地位较低，所以在贞观时期的史籍中较少露面。玄武门之变立功后，被授予游击将军。李治继位后，郑仁泰死在了凉州刺史的任上。
从以上记载可知，与李世民一同参加玄武门战斗的十将中，有明确年龄记载的共有5位，他们的平均寿命为62.4岁。除了长孙无忌被武则天诛杀之外，其余多是病死或战死，基本都是有始有终。
