岳飞对陆文龙赞叹不已，心想这样的人如果在自己这一方该多好啊。几天之后，陆文龙又在岳家军门口叫起阵来，由于拿他没有什么办法，岳飞只好将免战牌高挂。
这时，岳家军中有一个叫王佐的将领，他和陆文龙的父母是旧相识。王佐为了规劝陆文龙归降，施展苦肉计诈降金兀术，见到陆文龙后，王佐讲述了他的身世，后被奶娘证实。
陆文龙知道自己的身世，对作战中杀死岳家军将领后悔不已，在面对自己的养父母和国家时，他还是选择了他的国家，就这样陆文龙回到宋朝，成为了岳飞手下头号猛将。
陆文龙回到宋朝后，参加了不少次与金兵的作战，立下过不少战功，官职也得到不断地提升。在岳雷北伐时，陆文龙再度出战，杀死金国猛将连儿心善，后来被封为总兵。
当然，也有人说陆文龙是"说岳全传"中的虚构人物，历史上并无此人物。但是从南宋以来，民间都认为陆文龙是真实存在的，他是潞安州节度使陆登的儿子，在知道自己的身世后，决心为父母报仇，诛杀金贼，后来在岳飞的帐下屡建奇功，成为了岳家军中骁勇善战的第一猛将。
