虞子和为侍中，在长安。天子思东归，使和伪逃卓，潜出武关诣虞，令将兵来迎。和道经袁术，为说天子意。术利虞为援，留和不遣，许兵至俱西，令和为书与虞。虞得和书，乃遣数千骑诣和。（三国志公孙瓒传）
史书并没有记载袁绍等人初次起兵的时候，刘虞有没有参加进去。但是在初战失利后，袁绍、韩馥等曾经打算立刘虞为皇帝，遭到刘虞严词拒绝。但是，刘虞依然与袁绍联合，并且曾打算派出骑兵迎接汉献帝。从这个角度说，也可以认为刘虞参加了盟军一方--虽然可能是迟到的盟约了。
这样，虽然演义中的18路诸侯，有孔融、陶谦、公孙瓒、马腾四人历史上缺席，但另外却有颍川太守李旻、陈国相许瑒，青州刺史焦和、西河太守崔钧补缺，还有南阳太守张咨、荆州刺史刘表和幽州牧刘虞候补。这么算来，历史上的诸侯别说十八路，连二十路也能数出来啊！
值得一提的是，两边虚虚实实加起来的21路诸侯，除了李旻死在董卓手里，另有几个下落不明或死在黄巾手中外，大部分是死于自相残杀的。被曹操直接间接搞死的，更是占了差不多三分之一：袁绍、袁术、张邈、张超、孔融、马腾、张杨等。
