清朝入关以后为什么要全盘接受明朝制度

1644年李自成攻进北京，崇祯帝以身殉国，明朝遂亡，然而李自成只有闯王的命，并没有皇帝的命。不久清军趁机入关，李自成在完成协助清军入关的历史使命以后，从打不死的小强，变为经不起失败一蹶不起的娇公子，最后讽刺的死于农民之手。

清军入关以后，除兵制以八旗为根本以外，其余几乎全盘接受了明朝制度。

到了清末甚至还有人认为："我朝设官，大半沿前明数百年旧制"。

清朝为什么要继承明朝的制度，真的全盘接受了吗，这其中有什么不同吗，今天宋安之来具体说说。