公元前129年，汉武帝到霸上祭祀，回来时留宿在姐姐平阳公主家，认识了歌女卫子夫，将其迎入宫中，次年生下刘据。汉武帝二十九岁才有了儿子，非常高兴，将其立为太子。汉武帝还为太子修建了梅祠，命东方朔和枚皋写祭祀梅神的祝词。
刘据二十岁行加冠礼后入住太子宫，汉武帝给他修建了博望苑。元鼎四年，娶了史良娣，生下儿子刘病已，称为史皇孙，也就是后来的汉宣帝。但刘据得罪了汉武帝的宦官江充，公元前91年，"巫蛊之乱"中刘据因江充的迫害被迫谋反而死。
次子齐怀王刘闳
公元前123年，其母王夫人得到汉武帝的宠幸，生下了刘闳。有次王夫人在病中，汉武帝问她希望将刘闳的封地封在哪里比较好。王夫人当然而是希望封在洛阳，但这时汉武帝已册立刘据为太子，而洛阳有敖仓武器库，因此将刘闳封到齐国。
