朱元璋开创基业，要万世传承，需要设计一种可靠的制度，他参考历代的做法，格外强调分封制度。
朱元璋在洪武三年的一份诏书中说："然治天下之道，必建藩屏，上卫国家，下安生民。"又说："众建藩府，所以广磐石之安；大封土疆，所以眷亲支之厚。"
朱元璋先后三次分封诸子，第一次在洪武三年四月初七。此时朱元璋一共有十个儿子，除了大儿子朱标，第二子朱樉封为秦王，第三子朱棡封为晋王，第四子朱棣封为燕王，第五子朱橚封为吴王，第六子朱桢封为楚王，第七子朱榑封为齐王，第八子朱梓封为潭王，第九子朱杞封为赵王，第十子朱檀封为鲁王，侄孙朱守谦封为靖江王。包括侄孙在内，一共封了十位亲王，每人授以册宝，每个王府之内都设置了相应的官属。
第二次是洪武十一年正月，分封五位皇子为王，分别是朱椿为蜀王，朱柏为湘王，朱桂为豫王，朱模为汉王，朱植为卫王。同时改封吴王朱橚为周王。
