刘邦之所以起义反抗秦朝，有两个事件是直接原因：
1、刘邦身为亭长时押送徭役到骊山，结果中途逃走了很多人，按照秦朝法律，刘邦是死罪，所以刘邦索性把所有徭役都放了，他与其中的十几个徭役躲藏在芒砀山，而这个时候秦始皇都还活着。
2、陈胜吴广第一个起义反抗秦朝，陈胜吴广的起义离刘邦躲藏的芒砀山其实并不远，离沛县也不远，沛县县令也想起义呼应陈胜，萧何与曹参劝县令请回刘邦反秦，县令答应了，派出樊哙请刘邦回来，结果县令又反悔了，被与刘邦熟悉的一帮人杀了，所以刘邦就开始直接参与起义了。
看看刘邦起义的过程，你会发现刘邦起义反秦其实是被动的，刘邦押送徭役导致徭役逃走，这完全是无意识的行为，刘邦也没有想到会有那么多人逃亡，逃一个也是少，全部逃了也是少，都会受到秦国严厉的法律处罚，本着不愿意受到秦法处罚的意识下，刘邦才逃走的，这是一个非常被动的行为，因为人的本性就是避免自己受到伤害，尤其是性命之忧，刘邦只是想保住自己的生命而已，在当时刘邦根本就没有反秦的念头，甚至想都不敢想，毕竟这个时候秦始皇还活着，天下有谁敢反？
