秦始皇统一六国后，吞并燕国设置蓟县，之后数百年北京都是边陲重地，五代十国时，后晋儿皇帝石敬瑭割燕云地区给契丹，北京地区从此被被异族控制近300年之久。元末明初朱元璋在南京建国称帝，之后就派徐达北伐击败蒙元同时收复燕云，徐达作为大将顺势镇守北京，并归化周边蒙古部落，
北京地区终于回到中原文化主流的怀抱，后来朱元璋分封第四子燕王朱棣镇守北京地区。
朱元璋去世后，皇孙朱允炆继位，在儒生建议下，毅然剥藩，燕王朱棣因此开始靖难之役，并且许诺朵颜三卫，事成之后，让朵颜三卫自治，这也为后来的君子守国门埋下祸根，在蒙古雇佣军和朱棣自己的努力下，朱棣最终打败建文帝，继承大统称永乐帝，随后迁都北京。
朱元璋去世后，皇孙朱允炆继位，在儒生建议下，毅然剥藩，燕王朱棣因此开始靖难之役，并且许诺朵颜三卫，事成之后，让朵颜三卫自治，这也为后来的君子守国门埋下祸根，在蒙古雇佣军和朱棣自己的努力下，朱棣最终打败建文帝，继承大统称永乐帝，随后迁都北京。（明朝北京城）
