在廓尔喀王国第一次入侵之际（1788年），驻藏大臣雅满泰便率驻藏的绿营兵与厄鲁特蒙古兵向西支援班禅喇嘛所在的日喀则地区。
在当时的西藏境内，清朝的驻藏大臣与驻藏官兵作为中央在西藏的政治与军事存在，对西藏宗教高层起到了安全保卫与震慑的双重作用。这种效果也直接导致后来清朝远征军进入西藏之后可以毫无后顾之忧地放手进攻。也正因如此，清朝军队可以直接暂拨达赖、班禅库存，并于藏内买粮，以保证自身进军的后勤补给。
公元1791年，廓尔喀王国再次发兵入侵西藏，并一度围攻日喀则宗城，驻留后藏的班禅额尔德尼狼狈东逃，廓尔喀人洗劫了后藏的黄教圣地札什伦布寺，将金银佛像、供器、贮藏及灵塔镶嵌之珍珠珊瑚宝石等物尽行掠去。
当年年底，乾隆皇帝调集两广总督福康安为总兵，海兰察为参赞，率领千余兵入藏。别看这批军队人数不多，质量确实极高。除了福康安、海兰察及100名八旗精锐侍卫之外，还有乌什哈达、岱森保及所率1500名索伦达斡尔兵。这些来自黑龙江流域的索伦士兵在关外保持了较为原始的生活状态，并在长期的征战中延续了强大的骑射作战能力；更为重要的是，他们能够适应青藏高原上的寒冷气候，具有顽强的作战意识。
