和小说演义中落草为寇不同，历史上的呼延赞出身将门，他的父亲呼延琮早在后周时就担任了淄州马步都指挥使，呼延赞也早早的就被宋太祖赵匡胤看中提拔为东班头领，后来又调入近卫部队负责保护皇帝安全。此时北宋天下未定，所以即使是近卫部队也经常派出战斗，呼延赞跟随王全斌讨伐后蜀，他生性勇猛豪迈，武功高强，在历次战斗中充当先锋时一马当先，亲历矢石，立下不小功勋，所以平定西川后论功行赏被任命为骁雄军副指挥使，戍卫京师。
（高梁河之战，是宋太宗野心的第一次破灭）
呼延赞的高光时刻来自于宋太宗征讨北汉期间，在围攻太原城时呼延赞冲锋在前，先后四次冲上城头又摔了下来，就算摔的头破血流也面无惧色继续冲杀，宋太宗对他的英勇夸赞不已，当面赏赐金帛。灭亡北汉后太宗志得意满，打算搂草打兔子顺便把契丹也给灭了，可惜在高梁河被耶律休哥几个嘴巴子打的生活不能自理，宋军大败，赵光义坐着驴车仓皇逃跑，屁股上个还挨了两箭。历史上没有记载呼延赞的动向，不过作为铁骑军指挥使，一个人的勇武并不能改变战争局势，估计呼延赞也被辽国人揍得不轻，不过呼延赞倒是因祸得福，战后他追随大将崔翰驻守定州，在抗击契丹入侵的战斗中立下不少功劳，加上此前进攻太原所立下的功勋，呼延赞被提拔为马军副都军头、内员寮直都虞侯（皇帝骑兵卫队的长官，随身侍奉皇帝），算是成为了一个中级武官。
