读过《三国演义》的读者都知道，魏延是蜀汉名将，在书中虽然归属于正面势力，但却是一个彻头彻尾的大反派，从刚开始出场就先叛变蔡瑁后叛变韩玄，后来归顺刘备就马上被诸葛亮认定为脑后有反骨，最后也因为背叛蜀汉而被诛杀，而且背上了千古反贼的骂名。那么，真实的历史上，魏延真的谋反了吗？我们可以从正史中记载的三个方面去分析论证。
首先，魏延没有谋反的动机。在历史上，魏延没有叛变过任何主公，他从一开始就是刘备手下的士兵，后来因为能力出众而被刘备提拔为牙门将军，后又担任汉中太守，成为心腹大将。刘备去世后，诸葛亮继续重用魏延，升任其为镇北将军、前军师，封南郑侯，后期魏延在北伐中屡立大功，在蜀汉军中的地位仅次于诸葛亮。可以说，魏延是刘备、诸葛亮一手栽培出来的嫡系将领，魏延对他们都很尊重，即使与同僚的关系不和睦，也没有影响到诸葛亮对他的器重。在诸葛亮去世后，魏延已经成为蜀汉军中的一号人物，如果他谋反而投靠魏国，非但不可能像在蜀汉一样拥有高地位，反而会遭受猜忌甚至危及生命，并且魏延的家属和亲朋都在蜀国，而且魏延与曹魏战斗多年对于魏国有仇而无恩，因此魏延完全没有谋反的理由。
其次，魏延谋反有很大可能是死于蜀汉内部政治斗争。魏延和杨仪都是蜀汉的重要官员，一武一文，他们在诸葛亮在世的时候就已经水火不容，两人都是急脾气，魏延恃才傲物，而杨仪狭隘阴险，有一次，魏延因为与杨仪闹矛盾而将刀架在了他的脖子上吓他，幸亏诸葛亮及时劝解才免生祸端。诸葛亮去世后，杨仪得到了兵权，加上往日的仇怨，因此很可能对魏延展开报复。魏延不懂政治，性格有很大缺陷，因此几乎没有其他官员支持他，而杨仪利用兵力优势斩杀魏延后，制造了"魏延谋反"的舆论假象，但因为朝中官员并不支持魏延，因此没有人站出来为他平反。从后来杨仪被下狱后出言不逊可以看出，杨仪并非为了国家大义而斩杀魏延，完全是因为要公报私仇。
