《从征实录》所载："每班带班长六员，配云南斩马各二、牌鋛各二，弓箭则全班俱执。又十班之中，弓箭居四，刀牌居六。每班另募伙兵三名，挑带战裙、手臂、披挂随后，遇战便穿带，行伍免劳顿。
郑成功雕像
这支铁人部队的主要武器是刀、盾、弓箭，有时还配备长枪手。因为需要应对八旗铁骑，所以郑成功为他们装备了云南斩马刀，对付清军骑兵，上砍骑兵下砍马腿。福建多藤蔓植物，国姓爷就地取材，命人制造防护面积更大的藤牌（戚家军也是用藤牌），来对付清军的弓箭。而且油浸的藤牌，不仅对弓箭、火枪有一定防护力，浮力更大，过河泅渡时方便使用。
这支由国姓爷郑成功斥巨资打造的精锐"铁人"，总数几千人，散编到左右武卫镇，多集中在左右虎卫镇之中。而左右虎卫镇是国姓爷的亲军，上文中的陈魁、陈蟒便是这支部队的统兵将官。
