但在清朝中期，到了道光咸丰皇帝期间，当初骁勇善战的八旗军已经成了一盘散沙，将士们终日游手好闲，吃空饷、贪污成了家常便饭，可以说此时的八旗军已经丧失了战斗力，他们如同附身在清朝身上的蛆虫，从内部掏空清政府。
后来由于太平天国运动的兴起，各地纷纷响应迅速武装，曾国藩的湘军就应运而生了。此外，还有李鸿章的淮军以及左宗棠的楚军，这些都是晚清的主力军队。但在平定太平天国之后，曾国藩怕功高震主主动裁军，只留下了一部分随左宗棠平定新疆叛乱，而楚军和淮军后被改编入各省守军。
再后来随着甲午战争的失败，由淮军组成的北洋海军全军覆没，而各省守军也被军阀控制，其中清朝的救命稻草北洋新军也被袁世凯掌控，这也为袁世凯日后推翻清朝奠定了基础。但在清朝灭亡后，还有一支清军被人遗忘，一直到1984年才被发现。
