唐初三猛将，说的是历史上的三位猛将，不是评书演义中的猛将。史书中记载的唐初猛将，最勇猛的当属尉迟恭2、程咬金、薛仁贵。其中薛仁贵在评书中力敌三个李元霸，唐玄宗赞其"古之未有"。
程咬金（589－665）在唐初三猛将中排名第三，他的勇猛体现在武德元年（618年），当时程咬金和裴行俨与王世充军交战，裴行俨中箭坠马。程咬金驰马救裴行俨，折断敌槊，斩杀追兵。《旧唐书》赞道："程知节，少骁勇，善用马槊。"
尉迟恭（585－658）在唐初三猛将中排名第二，他勇武善战，屡立战功。《资治通鉴》："世民谓尉迟敬德曰：'公执槊相随，虽百万众若我何！'"。李世民对尉迟恭的勇力相当佩服，说有他相随，百万敌人都把他怎样不了，说明尉迟恭达到了"百万人敌"的程度。
薛仁贵（614--683）是唐初第一猛将，他曾单骑冲入25万军中，使敌军大乱，与温沙门大战于横山，匹马当先，无人能当。曾经射杀外族三品将军七人，三军统帅二人，其名"四夷"皆惧。薛仁贵力大无比，能箭透五层甲，李世民称赞他："每欲抽擢骁雄，莫如卿者。"李隆基对薛仁贵儿子说："卿父（薛仁贵）勇猛罕见，古之未有。"赵匡胤也称赞薛仁贵"猛悍一矣。"在评书《薛仁贵征东》中，薛仁贵有一龙二虎九牛之力，可力敌三个李元霸，太厉害了！
