刘备对于汉献帝的朝廷，和曹操一样，只是用他的名义而已。在实际的作为上，刘备并不拘泥朝廷的命令。他的一切行动都是从自己的需求出发，并不理会汉献帝的朝廷。他对于曹操的看法和诸葛亮一样，认为他是汉贼。那么汉贼把持的朝廷，发出的命令自然不会听从了。这样，当刘备的实力得到发展后，他就以刘秀为榜样，来处理天下事务。当年的刘秀先是在更始帝刘玄的朝廷任职，在得到机会去河北后，脱离了刘玄的控制，就开始发展自己的势力。刘秀在十三年的战争中，略定河北，图取两京，打败赤眉和消灭各地割据势力，终于统一了全国，重建了汉室江山，建立了东汉政权。
刘备和诸葛亮真正的榜样就是刘秀。在诸葛亮的《隆中对》里，从荆州出兵以向宛洛就是当年刘秀进军的翻版。当年的刘秀，面对刘玄政权，面对赤眉军拥立的汉室政权，还有天下各种形形色色的政权，他是根本一概都不承认。他只是依靠自己汉室宗亲的身份，还有自己手中的军事实力，将这些政权一扫而光，直至建立自己的天下。
刘备和诸葛亮也是和刘秀一样的想法，在自己的实力不足的情况下，可以借助汉献帝的名义做事。而一旦自己羽翼丰满，就开始自己的事业，把汉献帝抛到一边。刘备在夺取汉中后，就认为自己的实力已经强大到不惧怕曹操的程度，就自立为了汉中王。
