无当飞军是三国时代，蜀汉组建的一支山地野战雇佣军。诸葛亮在征服南中后，移南中劲卒，青羌万户于蜀，组建的一支劲旅，为蜀汉的北伐事业立下了赫赫战功。无当飞军的第一任统帅是王平，最后一任统帅是张嶷（由于蜀汉政权不设史官，其余统帅皆不可考）。
无当飞军的主要功绩都献给了蜀汉的北伐大业，诸葛亮一出祁山时，马谡指挥街亭失误而全军溃败，断后的正是王平率领的仅一千人飞军，击鼓虚张声势迷惑敌军，成功的掩护大军各部撤离战场，自己也全身而退，算是崭露头角，而后王平被任命为讨寇将军，领五部（是为飞军），兼当营事（日常军事事务），加拜参军。无当飞军开始成为诸葛亮北伐的核心精锐。
建兴九年，诸葛亮第四次北伐，令王平领五千无当飞军以偏师驻兵于南围，司马懿命张郃领军两万攻打南围王平。在王平及其无当飞军的坚守下，张郃不能取胜，要知道张郃是一个能让张飞吃瘪的有勇有谋的良将。南围的坚守成功策应了诸葛亮中军部队与数倍于己的司马懿的对峙而不受干扰。
