在斩杀魏延后，马岱受到了蜀汉的重用，曾率领军队出师北伐，被魏将牛金击败而退还。官至平北将军，陈仓侯。值得注意的是，在率领大军北伐失利之后，《三国志》等史料中就没有关于马岱的记载了。换而言之，马岱是战死沙场，还是病逝，我们都无从得知了。
二、黄袭
黄袭（？-？），三国时期蜀汉将领，字、籍贯均不详。由此，对于黄袭这位蜀汉将领，我们不知道他是出自益州，还是来自荆州。建兴七年（公元228年），蜀汉丞相孔明第一次北伐中原的时候，黄袭这位武将参与其中，并且和马谡一起镇守街亭。在街亭之战中，黄袭与李盛率军据守于清水河河岸，结果被曹魏五子良将之一的张郃击溃。众所周知，街亭之战的失利，不仅让马谡付出了生命的代价，也让诸葛亮第一次北伐中原功亏一篑。
