在楚汉战争中，刘邦与项羽直接对垒，拉锯于荥阳。在战术上，刘邦远不是项羽对手，几乎每战皆败。但在战略上，项羽不如刘邦远矣，因此他能派遣韩信开辟第二战场，最终在垓下之战中逼死项羽。
可以说，刘邦除了项羽和韩信，几乎谁也不怕。章邯、王离等秦朝名将是他的手下败将，项羽的部将也不是他的对手。比如成皋之战中，项羽出击彭越，留爱将大司马咎守成皋。结果刘邦大喜，亲自将大司马咎击败。
汉朝统一天下后，刘邦仍然喜欢带兵亲自出战。除了平城之战，刘邦因轻敌而中冒顿单于的埋伏的意外，仍然战无不胜。对于刘邦的军事才能，猛将英布忌惮有加，他说：
