帖木尔死后，由于生前没有正式选定继承人，他的四子和两个侄子为争夺王位互相厮杀。
后来四子沙哈鲁平定内讧，继位为王。他一改帖木尔对明朝的敌视政策，转变为与明朝友好，并在公元1413年恢复通使。
在这种情况下，明朝以陈诚为使，出使中亚。随后，中亚、西亚的国家，也派使团到明朝来回访。
公元1420年七月，这支云集了27个中西亚国家、人数多达600人的使团抵达嘉峪关。
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