种家军的发起人叫种世衡，他一开始也就做个小官还是因为他叔叔在朝中的点地位。学过种世衡此人有智谋，在军中与西夏对抗时发挥了自己的才能，屡破西夏得到了朝廷的认可。因时当对抗西夏时的骑兵种世衡在西北民众当中要求人人学习射箭来对付骑兵。
在种世衡的功绩中有几个有名的事情，一个是他在西北筑青涧城，一边防守一边发展使得这个地方变得很富有。二是安抚羌人，当时的西北地区羌人很多，双赶上对抗西夏，所以能否安抚好羌人让他们帮助自己打西夏就成了很重要的事，这事种世衡用计谋用诚意终于和羌人联合在后来对西夏的战斗中起了不小的作用。三是除了西夏李元昊的两个大王野利刚浪棱、野利遇乞兄弟也为日后李元昊投诚打下了基础。
种世衡死后有朝中大臣评价他"平夏之功，世衡计谋居多，当时人未甚知之。"欧阳修：也说过"臣伏见兵兴以来，所得边将，惟狄青、种世衡二人，其忠勇材武，不可与张亢、滕宗谅一例待之。"都表达了对种世衡功绩的肯定。种世衡有八了儿子，种诂、种诊、种谔战功显赫，关中百姓称其为"三种"。
