公元225年，诸葛亮通过南征平定了蜀汉南方战乱，收服南蛮各族之心，在这场战事中，诸葛亮储备了北伐所需要的兵甲物资，并通过征召蛮夷的可战之兵补充兵源，在此之后，诸葛亮率领大军进驻汉中，开始操练三军，准备等待时机，北伐曹魏。在此之后，诸葛亮发现曹魏与蜀汉接壤的关中、陇西等地则明显防备松懈，而曹叡打算安心发展，等到魏国国力强盛时，蜀汉自然会不战而降。在这样的情况下，诸葛亮决定北伐，他在公元228年春向刘禅上书《出师表》，说明了北伐的重要性，表明了北伐的时机已经成熟。待刘禅同意后，诸葛亮开始了自己此生的第一次北伐。
在北伐前，当时领丞相司马、凉州刺史的蜀国大将魏延提出子午谷之计，魏延希望仿造韩信"明修栈道，暗度陈仓"之法，由他自己率领精兵五千，负粮五千，直从褒中出，循秦岭而东，当子午而北，这样可以花费不到十日的时间就能进军至长安，而诸葛亮则从斜谷出发，两人会师于长安，并就此逐步占据关陇区域。然而诸葛亮认为此计太过冒险，未必能够顺利，一旦失利，魏延率领的军队将进退两难，在这样的情况下，诸葛亮没有采纳魏延的计谋，而是打算先攻占龙勇作为进攻跳板的战略。那在当时的情况下，魏延的子午谷奇谋是否准确，有没有成功的可能？
其实魏延的建议是有一定的正确性，毕竟在山地作战就需要多用奇兵。由于山地的地形复杂，不利于大兵团展开作战，这种地形更适合小部队和特种部队活动，魏延长期镇守汉中，自然对山地作战很是熟悉，由他带领军队从子午谷进行奇袭是有成功的几率。更何况魏延的这个计谋并不仅仅只是奇谋，魏延需要先奇袭长安，再据守以等待诸葛亮到来，可见这是一个奇正并用的谋略，正因如此，子午谷奇谋是符合兵法韬略。最为关键的是，魏延的判断确实不错，当时长安只有夏侯楙驻守，由此往西，最大的城池便是陈仓，而从斜谷出兵，恰好能避开进攻陈仓这一坚城。也就是说，只要魏延能攻下长安并成功坚守，诸葛亮是能迅速到达长安城下与魏延会师。
