司马迁为什么“看不上”卫青与霍去病？离西汉越近卫霍评价越低(10)

而从汉文帝、汉景帝时期匈奴几次入侵来看，匈奴一直在避免与汉军决战，他们一直是以"骚扰"、"掠夺"为主。

p於是以东阳侯张相如为大将军，成侯赤为内史，栾布为将军，击匈奴。匈奴遁走。--《世纪·孝文帝本纪》

而早在汉文帝时期，汉军就能一次性拿出8万骑兵、10万骑兵了。"其发边吏骑八万五千诣高奴"、"发车千乘，骑十万。"

当然，这里不是说骚扰和掠夺就可以原谅，只是想说明匈奴与后世的鲜卑、突厥、契丹、女真、蒙古和满人不一样，并不构成对汉朝的真正威胁。