威廉一世之后的荷兰国王是威廉二世、威廉三世。威廉三世原本有三个儿子可以继承他的王位，但都比他先去世。1890年，威廉三世驾崩，仅有的一个女儿继承王位，就是威廉明娜女王。
威廉明娜女王是一位非常出色的女王，在位期间经历了一战和二战，她都宣布荷兰保持中立，但荷兰仍然在1940年遭到纳粹德国侵占，她不得不带着王室流亡到英国。在英国流亡期间，威廉明娜女王向自己的臣民发表演讲，鼓励臣民与纳粹德国作抗争，得到荷兰人积极响应和支持。
直到1945年荷兰光复，威廉明娜女王回到了荷兰，得到荷兰人的拥护和爱戴。威廉明娜女王带领荷兰人赢得了二战的胜利，是奥伦治-拿骚王朝能够延续下去，继续统治荷兰到今天的原因之一。
原本威廉明娜女王与丈夫亨德里克亲王育有两个儿子，但都年幼夭折，只有一个女儿长大成人，即后来的朱丽安娜女王。1948年，威廉明娜女王决定退位，朱丽安娜女王继承了母亲的王位，成为荷兰女王。1962年，威廉明娜女王去世，终年82岁。
