诸葛亮死后，杨仪派费祎到魏延军中探听虚实。魏延坦率地告诉费祎，他不接受杨仪管制，也不愿意为蜀汉大军撤退断后。他还想留下费祎，让他为自己效力，费祎假装答应魏延，以求脱身。5.魏延的行动遭后主质疑。
杨仪按诸葛亮生前的安排命令各营依次撤退。惹怒了魏延。本来，魏延是蜀汉重要的军事将领，这次北伐，又身为前锋官，诸葛亮生前重要的会议竟把他排除在外，这是明显地不信任他。而杨仪在战功、资历、威望方面远逊于魏延，诸葛亮偏偏让杨仪来节制魏延，我也想不通，何况魏延呢？
魏延得知扬仪的行动后，怒发冲冠。他率先撤军，并且，自己的军队走过后，吩咐部下将撤军的栈道烧掉了，以阻碍杨仪撤军。
魏延、杨仪双方各自上书告发对方谋反，后主刘禅询问侍中董允、长史蒋琬：二人究竟谁在谋反。这二位都为杨仪担保不反，都怀疑魏延。
