在明朝，除了朱元璋之外，最有成就的要数永乐大帝了，在位的22年间，明朝经济繁荣，老百姓安居乐业，史称他的统治为"永乐盛世"。永乐大帝赠给活佛一把剑，被英法联军夺走，如今在英国博物馆展出！
永乐大帝朱棣是明成祖朱元璋的第四个儿子，也是朱元璋的所有儿子中最有才华的一个，只因朱棣不是皇后娘娘所生，又排行老四。因此朱元璋在立朱标为太子之后，担心其他王爷会威胁到朱标的帝位，就给几个儿子一些封地，打发到自己的封地去了。当时朱棣被封为燕王，府邸在北京，元朝的旧宫。
只可惜朱标命不好，英年早逝，按道理说，太子去世，皇帝应该重立太子，找一个合适的人继承皇位才对。但朱元璋爱屋及乌，加上朱棣脾气暴躁，杀戾太重，朱允炆则刚好相反，聪明伶俐，宅心仁厚，再三思考之下，朱元璋最终把皇位传给了孙子朱允炆。
