顾成是一个忠诚、小心的人，而且读过许多书，不同于其他粗鲁的武将，所以做事处处小心。为了避嫌疑，他在北平这段时间，从来不肯亲自带兵，自己也不带兵器，朱棣、朱高炽赐给他的兵器，他也不接受。在这一点上，他是非常明智的，自己毕竟是一员降将，不是朱棣的嫡系。
滹沱河之战，燕军打得非常艰苦，朱棣的战旗上，箭如猬刺。朱棣派人把这一面旗送回北平珍藏，准备将来教育后代。顾成看到，先被教育了，流着眼泪说："我从小当兵，久经战阵，算是一员老将了，却从来不曾见过如此凶险的战事。"
朱棣登基之后，进封顾成为镇远侯，食禄一千五百石。又派他回到他最熟悉的贵州去镇守，他在那里做得不错，当地的土人甚至为他建造了生祠。
有一段时间，朱棣把顾成召回来，让他协助皇太子监国。顾成明白这是个凶险的任务，不敢答应，叩头请求让他回贵州去，辅导皇太子的事，朝廷中有许多能臣可以胜任，他自己能力不足。
