1128年，王德奉命做为先锋讨伐金国扶植的伪齐皇帝刘豫，曾与他麾下的悍将李成在河南上蔡的驿口桥遭遇。李成就是《水浒传》里梁中书部下李天王李成的人物原型。当时王德只带了百名骑兵去做侦探的。李成看到对方就这几个人，以为王德是在诱敌，于是不予理会，继续西行。
但王德艺高人胆大，不想放过任何一个歼敌的机会。决定干他一仗。于是他对着李成军队晴天霹雳般大吼一声："王师大军在此！"李成以为遇到了埋伏，一时间慌乱无比，向后溃退，军阵大乱。王德抓住战机发动进攻，一顿猛打，李成大败而逃。此战是个遭遇战，敌强我弱。但王德丝毫不惧，一如当年张飞在长板桥的一声大喝，吓退曹操大军一样，威风凛凛。但当时张飞只是吓跑敌人，而此时的王德却是更进一步，一声大喝，先把对方吓住，再猛打一阵，打了个漂亮仗，比张飞岂不更胜一筹？
李成败走，后知中计，于是收拾散兵回来再战。他远远见到宋军统帅刘光世站在张开的伞盖下，不穿盔甲，判断出他是宋军主帅，便率兵围攻。王德先保护刘光世突围回到军中，再率兵反击，再次击败李成。第一次是王德用计，但第二次却是硬打，李成仍不是对手。此战后王德威名远扬，被封为武略大夫。
三：王德曾经得罪名将韩世忠，被捕下狱。
