明朝是朱元璋打败了蒙古人而建立的，虽然主权在握，对于蒙古一直是明朝的心病，自然是因为马背上的民族骁勇善战，明朝士兵再强悍也禁不起年年骚扰。何况大一统王朝初期就应该休养生息，发展经济。对此，燕王朱棣篡位之后迁都北京其中的一个重大原因就是威慑异族，天子守国门，君王死社稷。将重军驻扎在北京，修建长城，就是防止少数民族入侵，随时可以调动兵力对抗。
即便如此，蒙古族还是时不时的南下侵犯汉族人民，明朝对此派兵镇压也始终是治标不治本，明朝不同于清朝，清朝和蒙古各部落的关系是很复杂，一方面清朝需要依靠蒙古部落来维持边境稳定和内部统治，就施行了满蒙联姻的政策。另一方面还时刻提防着蒙古各部，可以说是亦友亦敌的关系。明朝则立场坚定，绝不和亲，因此北方边境一直处于动荡的局面。
这种局面直到1570年才得到改善，当时明朝的统治者是明穆宗朱载坖，他这个人可谓是泾渭分明。
