七月二十九日，当宋将杨义率领的第二梯队15000人经过漫长的行军抵达洛阳城郊的龙门镇附近休息时，埋伏的蒙古骑兵忽然从旁边的山岭中冲锋而出，肆意地屠杀以步盾、弓弩兵为主且来不及列阵的宋军部队。宋军大溃，甚至有不少人慌乱之下逃入洛水中活活溺死，仅有主将杨义和部分斥候得以逃入洛阳城内。
龙门之战后，鉴于宋军无援无粮，而洛阳城大人少，无力守城的宋军便在监军徐敏子的带领下决定趁蒙军主力未至，突围回师，于八月初一渡过洛河，背水列阵与蒙古军队展开了厮杀。
这场局部战役整整鏖战了近四日，宋军正面战场上屡屡依靠步兵大阵击退蒙军攻势、夺得其盾牌。奈何粮食原就不足且补给中断，不得不再次向南方突围。
结果蒙军知道宋军突围，直接以骑射手在后追杀。宋军以步兵为主、战阵已乱，纷纷被射杀在了逃跑的路上，宋军战将几乎全部战死。仅有徐敏子带同300残部，狼狈逃回了南宋光州境内
