马超投靠刘备时，可谓是穷途末路，手下没有多少人马，全靠刘备秘密拨调一支部队给他撑场面，他才能在包围成都时，将成都军民吓破胆。等到马超病重去世前，他身边唯一的亲人也只有自己的堂弟马岱。因此请求刘备，让马岱继承自己的宗族，并将马岱托付给刘备照顾。
马岱也继承了马超在蜀汉中的地位，成为蜀汉的一员大将。刘备在世时，就对马岱不薄。等到诸葛亮北伐时，马岱也一直追随在其左右，为北伐尽心尽力，最终官至平北将军、陈仓侯。
而马岱所做过最著名的一件事，就是斩杀了魏延。在《三国演义》中，马岱斩杀魏延，是诸葛亮留下的锦囊妙计，然而在正史记载中，马岱是奉杨仪的命令，正面率军斩杀魏延的。诸葛亮死后，杨仪与魏延争权，最后杨仪能够胜出，全靠了马岱出力。而且马岱能正面斩杀魏延，也证明了马岱出色的能力，绝对是蜀汉的一员大将。
