618年七月，丰州（今内蒙五原县）总管张长逊奉命进击薛举部将宗罗喉，薛举率军来援，攻取折燎城（今甘肃径川县东），派前锋攻掠幽岐之地（今陕西彬县、歧山一带）。秦王李世民率大军阻击，进驻高墌 城（今陕西长武县北）。李世民考虑到薛举兵力虽强，但劳师远征，粮草不足，因此采取深沟高垒、坚壁清野的战术，避开薛举速战的锋芒。双方相持十余日，此时李世民得虐疾，委军务于长史刘文静、司马殷开山，并告诫说:"薛举孤军深入，粮少兵疲，意在速决，不能持久。他若来挑战，镇勿与之决战，待我病愈，为你们谋取他。"但此二人不听秦王之劝，看不起薛举，以为乌合之众，不堪一击，持兵多势众，陈兵高燎城西南，摆开决战的架势。薛举派部将宗罗睺暗中抄其后路，采用两面夹击之计，杀得刘文静等大败而逃，士卒死者十有五六，李世民部下的大将如李安远、刘弘基等都战死阵中。薛举轻易地攻占了战略要地高墌 城，薛仁杲进军围宁州（今甘肃宁县一带）。这一仗使薛举军事上占了上风，但是没过多久，薛举居然病重而死。随后长子薛仁杲继皇帝位。
而薛仁杲从继位到灭亡仅有四个多月。八月，唐高祖李渊再次命秦王李世民为元帅，率兵讨薛仁杲。薛仁杲力大善射，军中号"万人敌"，性格强悍。继帝位之发兵围径州（今甘肃径川县），径州守将刘感死守城池不出，最终因城内粮尽被擒。薛仁杲虽获得小胜，但早已处于内外交困之境地。内部不和由来巳久，在他立为太子时就与诸将有隙，由于他为人残暴， 及继位之后，部将更是优心忡忡。本来诸将都重薛举而轻仁果，薛举死后，郝缓也一病不起。
此时李世民已率大军逼近。薛仁杲派宗罗睺迎战。李世民坚壁不出，对宗罗睺的挑战不予理睬。部将纷纷请战，李世民分析军情道:"我军新败受挫，士气不振，敌军持胜而骄，有轻敌之心。我坚壁不出，避开他们的锋芒，拖垮他们的锐气，等我军士气奋发，可一战而获全胜。"于是传令军中，"敢言战者斩"双方相持六十余日，这时薛仁杲军粮已尽，坚持不住， 部众离心。先是其部将牟君才等率部投降，接着他妹夫左仆射钟俱仇献出河州版图。李世民看到时机已到，果断决战。他派遣大将庞玉诱宗罗睺于浅水原（今陕西长武县境），当宗罗睺与庞玉酣战之时，李世民率玄甲精骑猛冲直捣其后，宗罗睺腹背受敌，全军大溃，落荒而逃。薛仁杲见宗罗睺战败，慌忙率余部逃回。李世民为不给敌人喘息之机，当即亲率二千精兵紧追。一昼夜疾驰二百余里，追赶到折墌城城下。至傍晚，李部大军也赶到，团团包围住折墌城，城内守军夜半纷纷出城投降，薛仁杲见大势巳去，第二天率文武百官出城投降。事后， 部将问李世民:"宗罗眠虽败，薛仁杲尚率万余精兵守城，元帅能率轻骑追击，直至城下是何道理?"李世民说:"宗罗喉等皆是陇西晓将，倘使入城与薛仁果合兵守城，我们就难以对付。我疾驰迫击，不使其入城，薛仁杲失去依靠，城内军心不稳，他就非投降不可。"部将很佩服他的见解。
