第一次北伐：出师陇右
公元238年，姜维和蒋琬率偏师出陇右，在南安与魏军相持不下，没过多久便退却。姜维这时候主要是跟随蒋琬，而且这次北伐主要是骚扰，出击的也是偏师，意义不大。
第二次北伐：汉中之战
此战是防守之战，公元244年（延熙七年）曹爽西征，汉中都督王平兴兵据势，姜维跟随费祎等人率军前去支援，并将曹爽击败。此战有一定积极意义，振奋了蜀军军心，为之后北伐提供了底气。
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