诸葛亮的胸怀和诚意，让姜维十分感动，决定为蜀国抛头颅洒热血，肝脑涂地在所不辞。另外，由于姜维比较有慧根，诸葛亮将他视作关门弟子，把平生所学传授给他，对姜维给予厚望。诸葛亮去世后，姜维凭借自己的能力升任镇西大将军，一步步成为蜀汉的顶梁柱。
能力越强，责任越大，姜维后半生没有安于享乐，不是在北伐，就是在为北伐做准备，几乎从未歇息过，前前后后共出兵九次，赢过输过也平手过，效果虽然比预想中的差一些，但他从未打算放弃。为何姜维执意北伐呢？除了继承诸葛亮遗志，还有一个重要原因，那就是为了自保。
作为诸葛亮一手提把起来的将领，姜维心存感恩，他知道丞相至死都不甘心，如果他不贯彻诸葛亮的北伐战略，于情于理都说不过去，甚至略显忘恩负义。为什么说他也是为自保呢？诸葛亮活着时，尚且可以管得住刘禅，经常劝诫刘禅要"亲贤臣，远小人"，多为蜀汉江山社稷考虑。
等到诸葛亮一死，刘禅就像断了绳的野马，开始放飞自我，并把当年他老爸刘备和丞相的话抛到脑后，以"亲小人，远贤臣"为原则，宠信宦官黄皓。姜维性格耿直，看不惯黄皓这种奸佞小人，极力劝说刘禅把黄皓处死。刘禅压根听不进去，姜维因此得罪了黄皓，两人水火不容。
宁可得罪君子，也不要得罪小人，姜维害怕被黄皓暗算，火速离开成都。姜维心里非常清楚，如果自己不继续领兵作战，存在感和重要性会越来越低，加上黄皓的谗言，性命堪忧，蜀汉也将亡于奸臣之手，所以姜维只能继续北伐，至死方休。
